当サイトの記事は編集部が警察庁・各都道府県警察などの公式情報や読者の声を調べて独自に執筆しています。教習の時限数・手数料・法令は改定されることがあるため、最新の公式案内で確認してください。本ページにはプロモーションが含まれます。
バイクの免許を調べ始めると、『普通二輪って結局どこまで乗れるの?』『中型や小型限定と何が違うの?』と、言葉の多さに戸惑いますよね。原付とも大型とも違う、ちょうど真ん中の区分なので分かりにくいんです。
結論から言うと、普通二輪は「400cc以下のバイク」のことで、乗るには普通二輪免許が要ります。125cc以下だけに絞った小型限定や、クラッチのないバイクだけのAT限定もあります。
この記事を読めば、普通二輪の意味と、原付から大型二輪までの違い、自分が取るべき免許の決め方が分かります。
普通二輪とは?400cc以下のバイクのことです
普通二輪の正式な名前は「普通自動二輪車」です。原付より大きく、総排気量400cc以下のバイクを指します。運転するには普通二輪免許(普通自動二輪免許)が必要です。
普通二輪車とは、道路交通法の区分で「大型自動二輪車」と「原動機付自転車」の間にあるバイクのことです。法令では、総排気量が400ccを超えるか定格出力が20kWを超えるものを大型自動二輪車としています。
そのため、それより小さく、原付の大きさを超える二輪車が普通自動二輪車になります。つまり「普通二輪とは、原付より大きく400cc以下のバイク」と覚えておけば大丈夫です。
呼び方がいくつもあるのはなぜ?
『普通二輪車、普通二輪自動車、普通自動二輪…どれが正しいの?』と迷う方も多いはずです。実は、法律の上での名前は「普通自動二輪車」で、ふだんは略して「普通二輪」と呼ばれています。
検索では「普通二輪自動車とは」「自動普通二輪」のように語順が入れ替わった言い方も見かけます。どれも同じ区分を指しているので、意味の違いを気にしなくて大丈夫です。
| よく見る呼び方 | 指しているもの | ひとこと |
|---|---|---|
| 普通自動二輪車 | 法令上の正式な名前 | 免許や警察の案内で使われる |
| 普通二輪・普通二輪車 | 普通自動二輪車の略 | 教習所の案内でよく使う |
| 普通二輪自動車・自動普通二輪 | 語順が入れ替わった言い方 | 意味は同じ |
| 中型・中免 | 昔の呼び方 | 今の区分では普通二輪のこと |
昔の呼び方との違いが気になる方は、中型免許と普通二輪の違いもあわせて読んでみてください。
普通自動二輪車とは、どんなバイクが入る?
普通自動二輪車には、125ccのスクーターから、250ccや400ccのバイクまで幅広く入ります。見た目はスクーターでも、ネイキッドやツーリング向けのバイクでも、排気量で区分が決まるんです。
例えば、通勤用の125ccスクーターも、週末に走る400ccのバイクも、どちらも普通二輪の仲間です。ただ、125cc以下は「小型二輪車」とも呼ばれ、別の小さい免許で乗ることもできます。
50ccを超え125cc以下のバイクは、ナンバーの手続きの上では「原付二種」と呼ばれることがあります。ただ、道路交通法では普通自動二輪車に入るので、運転するには小型限定以上の普通二輪免許が要ります。
普通二輪免許で乗れるバイクと乗れないバイク
普通二輪免許では、400cc以下のバイクと原付、小型特殊自動車に乗れます。400ccを超えるバイクには乗れません。小型限定やAT限定の条件が付くと、乗れる範囲がさらに狭くなります。
警察の案内では、普通二輪免許で運転できる車両を「普通自動二輪車、小型特殊自動車、原動機付自転車」としています。原付にも乗れるので、原付の免許を別に持っておく必要はないんです。
一方で、400ccを超える二輪車は大型二輪免許の範囲です。乗りたいバイクが400ccを超えるなら、普通二輪ではなく大型二輪を考えることになります。
免許の種類は4つに分かれる
普通二輪免許には、条件の付かない免許と、限定の付いた免許があります。限定は「排気量」と「クラッチの有無」の2つで決まります。
| 免許の種類 | 乗れる排気量 | 乗れるバイクの種類 |
|---|---|---|
| 普通二輪免許(MT) | 400cc以下 | MTもATも乗れる |
| AT限定普通二輪免許 | 400cc以下 | クラッチ操作のないATのバイクだけ |
| 小型限定普通二輪免許 | 125cc以下 | MTもATも乗れる |
| AT小型限定普通二輪免許 | 125cc以下 | クラッチ操作のないATのバイクだけ |
警視庁の説明でも、AT二輪免許ではAT以外の二輪車は運転できないとされています。『スクーターしか乗らないからAT限定でいいかな』と思った時は、将来MTに乗りたくなる可能性も少し考えておきましょう。
それぞれの免許は、小型限定普通二輪免許とはやAT限定普通二輪免許とはで詳しく紹介しています。
普通免許だけでは125ccに乗れない
ここが大事なところです。車の普通免許で運転できるのは、普通自動車と小型特殊自動車、原付です。125ccのスクーターのような普通自動二輪車には乗れません。
『2025年から普通免許で125ccに乗れるようになったって聞いたけど?』と思った方もいますよね。実は、乗れるようになったのは「新基準原付」と呼ばれる車両だけなんです。
2025年4月1日から、総排気量125cc以下で最高出力が4.0kW以下に制御された二輪車が、原付の区分に加わりました。これは原付免許や普通免許で運転できます。ただ、従来の125ccスクーター(ピンクや黄色のナンバー)は、今も原付免許では運転できません。
新基準原付は白いナンバーで、交通ルールは今の原付と同じです。法定速度は30km/hで、二人乗りはできず、二段階右折も必要です。
普通免許で乗れる範囲は普通免許で乗れるバイクは?にまとめています。
原付から大型二輪まで「排気量・免許・できること」の3つの物差しで比べる
バイクの区分は、排気量だけ見ても選びにくいものです。「何ccに乗れるか」「どの免許が要るか」「高速道路や二人乗りなど何ができるか」の3つを並べると、自分に合う免許が見えてきます。
教習所の案内や法令の説明は、免許ごとにバラバラに書かれていることが多いですよね。そこで、この記事では原付から大型二輪までを1つの表に並べてみました。

| 区分 | 排気量の目安 | 必要な免許 | 高速道路 | 二人乗り |
|---|---|---|---|---|
| 原付(一般原付・新基準原付を含む) | 50cc以下、または125cc以下で4.0kW以下 | 原付免許(普通免許・普通二輪免許でも可) | 走れない | できない |
| 小型二輪(原付二種) | 125cc以下 | 小型限定普通二輪免許以上 | 走れない | 一般道は免許1年以上で可 |
| 普通二輪(126cc以上) | 126cc以上400cc以下 | 普通二輪免許以上 | 走れる | 一般道は1年以上、高速は20歳以上かつ3年以上 |
| 大型二輪 | 400cc超 | 大型二輪免許 | 走れる | 一般道は1年以上、高速は20歳以上かつ3年以上 |
表の「125cc以下は高速道路を走れない」は、警察の案内で「総排気量125cc以下の普通自動二輪車は通行できません」とされていることによります。小型限定で乗れるバイクは、どれも高速道路には入れないんです。
二人乗りの条件はどこから数える?
一般道で二人乗りができるのは、普通二輪免許を受けてから通算1年たってからです。高速道路や自動車専用道路では、20歳以上で、かつ免許を受けて通算3年以上が条件になります。
免許の効力が停止されていた期間は、この年数に入りません。細かいルールは普通二輪免許で二人乗りはいつから?で紹介しています。
物差しを使った免許の決め方
表を見ながら、次の順で考えてみてください。上から順に答えていくと、取るべき免許が1つに絞れます。
- 乗りたいバイクの排気量を決める(125cc以下か、それより上か)
- 高速道路を使う予定があるかを考える(使うなら126cc以上が必要)
- クラッチ操作のあるMTに乗るかを決める(迷うならMT)
- 400ccを超えるバイクに乗りたいかを考える(乗りたいなら大型二輪)
- 今持っている免許を確かめる(普通免許があると学科が短くなる)
例えば「駅までの通勤に125ccのスクーターを使いたい」なら、AT小型限定で足ります。「休日に高速道路でツーリングしたい」なら、126cc以上に乗れる普通二輪免許が必要です。
普通二輪の免許は誰がどうやって取る?
普通二輪免許は16歳から取れます。取り方は、指定教習所に通う方法と、運転免許試験場で直接受ける方法の2つです。初めての方の多くは教習所を選んでいます。
警視庁の案内では、受験資格の年齢は原付16歳以上、普通二輪16歳以上、大型二輪18歳以上です。どの免許も、先に別の免許を持っている必要はありません。
つまり、原付を経験していなくても、いきなり普通二輪免許を取りに行けるんです。『原付に乗ったことがないけど大丈夫?』と心配な方も、教習所では基本の操作から教わるので安心してください。
教習所で取る場合の時限数
指定教習所の教習時限数は、法令(道路交通法施行規則)で決まっています。1時限は50分で、表の数は最短の数です。上達の具合によっては延長されます。
| 免許の種類 | 免許なし(原付だけも含む)の技能 | 普通免許などありの技能 | 学科(なし/普通免許あり) |
|---|---|---|---|
| 普通二輪(MT) | 19時限 | 17時限 | 26時限/1時限 |
| AT普通二輪 | 15時限 | 13時限 | 26時限/1時限 |
| 小型限定(MT) | 12時限 | 10時限 | 26時限/1時限 |
| AT小型限定 | 9時限 | 8時限 | 26時限/1時限 |
車の普通免許を持っていると、学科はたった1時限になります。技能も少し短くなるので、社会人の方は通いやすくなりますよね。
取り方の全体像は普通二輪免許とは|取れる年齢・種類・取り方で、費用の考え方は普通二輪免許の費用で紹介しています。
試験場で直接受ける方法もある
教習所に通わず、運転免許試験場で学科と技能の試験を受ける方法もあります。一般に「一発試験」と呼ばれる取り方です。
東京都の例では、直接受験の手数料は運転免許証だけの場合で計6,900円です。ほかに、合格後の取得時講習が普通二輪で18,150円かかります。
直接受験では、試験に落ちるたびに受験料と試験車使用料がもう一度かかります。手数料は2025年3月24日からマイナ免許証の有無で額が変わっているので、住所地の試験場の案内で確かめておきましょう。
普通二輪を取ると何ができる?125cc・250cc・400ccの違い
同じ普通二輪でも、125cc以下・126〜250cc・251〜400ccで、高速道路・車検・税金の扱いが変わります。免許を取る前に、乗りたいバイクがどこに入るかを知っておくと、維持費まで見通せます。
普通二輪免許を取ったあと、最初に迷うのがバイク選びですよね。排気量によって、できることも毎年かかるお金も違うんです。

| 排気量 | 高速道路 | 車検 | 軽自動車税(年額・港区の例) |
|---|---|---|---|
| 90cc超125cc以下 | 走れない | なし | 2,400円 |
| 125cc超250cc以下(軽二輪) | 走れる | なし(届出で管理) | 3,600円 |
| 250cc超400cc以下(小型二輪) | 走れる | あり(初回3年、以降2年) | 6,000円 |
税額は東京都港区の例です。毎年4月1日の時点の持ち主にかかります。住んでいる市区町村の案内もあわせて見ておきましょう。
例えばこんな場面で考える
『高速は年に数回しか使わないけど、乗れないのは困る』という方は、250cc以下が候補になります。車検がないので、手間とお金を抑えやすいんです。
一方で「長い距離のツーリングを楽しみたい」なら、400ccまで視野に入れてもいいかもしれません。ただし250ccを超えると車検があるので、その分の費用と時間を見込んでおきましょう。
排気量ごとの維持費は普通二輪の維持費で、乗れるバイクのタイプは普通二輪免許で乗れるバイクで詳しく紹介しています。
乗り換えを考えているなら
原付や125ccからステップアップする方は、免許と同時に「今のバイクをどうするか」も考えておくと計画が立てやすくなります。売って次のバイクの資金にするのか、2台持ちにするのかで、必要なお金が変わるからです。
免許を上げて乗り換えるなら、今の原付や125ccがいくらになるかを先に確かめておくと、次のバイクの予算が立てやすくなります。
バイク買取のバイク王
乗り換える前に、今のバイクがいくらになるか確かめてみませんか
原付や125cc、乗らなくなったバイクがあるなら、バイクの買取専門店の無料査定で今の値段を確かめる方法があります。売るかどうかは査定額を見てから決められます。
無料バイクの無料査定を申し込む(バイク買取サービスの公式サイトに移動します)
普通二輪についてよくある相談
普通二輪について寄せられる相談は、「普通免許で何が変わったか」「大型を取ったら何ができるか」「体格で教習についていけるか」の3つが目立ちます。どれも、区分とルールを知っていれば落ち着いて判断できます。
Yahoo!知恵袋などには、普通二輪に関する質問がたくさん寄せられています。その中から、よくある相談を3つ選んで答えてみます。
相談1 普通免許で125ccに乗れるようになったと聞いたけど、どれでも乗れる?
車の普通免許を持つ方から、『125ccに乗れると期待したのに、最高出力4.0kW以下という条件があって迷っている』という相談がありました。
結論から言うと、普通免許で乗れるのは新基準原付だけです。出力が4.0kWを超える125ccのバイクは、今も普通自動二輪車なので、小型限定以上の普通二輪免許が必要です。
新基準原付は二人乗りができず、法定速度も30km/hのままです。「125ccで二人乗りや流れに乗った走りをしたい」なら、小型限定普通二輪免許を考えてみてください。
相談2 普通二輪を3年以上持っていれば、大型を取ってすぐ高速で二人乗りできる?
『普通自動二輪車の免許を取って3年以上、20歳以上なら、大型二輪を取った直後でも高速で二人乗りできるのか』という質問もよく見かけます。
法令の条件は、高速道路の二人乗りについて「20歳以上で、二輪免許を受けていた期間が通算3年以上」とされています。大型と普通の期間がどう合算されるかの細かい扱いは、住所地の運転免許試験場か警察の案内で確かめるのが確実です。
相談3 教習車にまたがったら、足がつま先しか届かなかった
教習所で教習車にまたがってみたら、両足のつま先がやっと地面に届くくらいだった、という相談もありました。体格で不安になる方は多いですよね。
教習車は普通二輪の試験で使われる大きさのバイクです。足つきに不安がある時は、入校前に教習所へ相談し、またがって確かめてみてください。
- 教習車に一度またがらせてもらえるか
- 足つきが不安な人向けの工夫があるか
- 引き起こしの練習をどのタイミングでするか
- 補習になった時の料金の扱い
体格の不安は女性が普通二輪免許を取る時に知っておきたいことでも取り上げています。
免許を取る前に確かめたいこと
免許を取る前に、「乗りたいバイク」「通える時間」「予算」の3つを決めておくと、教習所選びや限定の有無で迷いにくくなります。費用は教習所や地域、持っている免許で変わるので、何校か見比べるのがおすすめです。
普通二輪とは何かが分かったら、次は自分の場合に当てはめてみましょう。先に決めておくと楽になることを、チェックリストにまとめました。
- 乗りたいバイクの排気量とタイプを決めた
- 高速道路を使うかどうかを考えた
- MTかATか、限定を付けるかを決めた
- 平日と休日のどちらに通えるかを確かめた
- 教習所の料金に含まれる物と追加料金を見比べた
- 免許を取った後のヘルメットや保険の費用も見込んだ
教習の期間は、法令で9か月以内に終えることになっています。忙しい時期を避けて、計画的に通える時期を選んでおくと安心です。
年代や状況で変わる考え方
同じ普通二輪でも、取る人の状況によって気をつける点が違います。自分に近い行を見てみてください。
| こんな方 | 気をつけたいこと | 読んでおきたい記事 |
|---|---|---|
| 高校生・16歳 | 学校のルールと親の同意を先に確かめる | 高校生が普通二輪免許を取るには |
| 車の免許がある社会人 | 学科1時限で済むので、技能の予約が取りやすい時期を選ぶ | 普通免許ありで普通二輪を取る |
| 原付から上がる人 | 原付だけだと教習時限は「免許なし」と同じ | 原付と普通二輪の違い |
| 大型にも興味がある人 | 普通二輪を経るか、いきなり大型かを比べる | 大型二輪と普通二輪の違い |
大型二輪との違いは大型二輪と普通二輪の違いで詳しく比べています。『どうせなら大型まで』と迷っている方は、先に読んでおくと判断しやすいはずです。

よくある質問
普通二輪車とは、何ccまでのバイクですか?
総排気量400cc以下(定格出力20kW以下)で、原付の大きさを超える二輪車です。400ccを超えると大型自動二輪車になり、大型二輪免許が必要です。
普通自動二輪とは、普通二輪と同じ意味ですか?
同じ意味です。法令上の名前が普通自動二輪車で、略して普通二輪と呼ばれています。普通二輪自動車や自動普通二輪と書かれることもありますが、指しているものは変わりません。
普通二輪免許で原付にも乗れますか?
乗れます。普通二輪免許で運転できる車両には原動機付自転車も含まれるので、原付免許を別に取る必要はありません。
普通二輪免許は何歳から取れますか?
16歳から受験できます。大型二輪は18歳からです。どちらも、ほかの免許を先に持っている必要はありません。
中型免許と普通二輪免許は違うものですか?
中型は昔の呼び方で、今の区分では普通二輪免許のことを指して使われています。四輪の中型免許とは別のものなので、混同しないようにしましょう。
まとめ
- 普通二輪とは、原付より大きく400cc以下のバイク(普通自動二輪車)のこと
- 免許はMT・AT限定・小型限定・AT小型限定の4種類
- 普通免許では125ccのバイクに乗れず、乗れるのは新基準原付だけ
- 125cc以下は高速道路を走れない。二人乗りは免許の期間で条件が決まる
- 「排気量・免許・できること」の3つの物差しで、自分に要る免許を決める





コメント